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翼の周りの気流によって生成される揚力(軌道に対して垂直)を $L$ ,軌道に水平な抗力を $D$ とする. それぞれの力は揚力係数 $C_L$ と抗力係数 $C_D$ によって表現され,どちらの係数も翼の設計と迎角に依存している.

揚力と抗力は機体の表面積 $S$ と,動圧 $1/2 \rho v^{2}$ に比例する.ここで $\rho$ は空気の密度,そして $v$ は飛行機の前進速度である.揚力と抗力の方程式は以下のようになる:

$$ \begin{eqnarray} L &=& C_L S \times \frac{1}{2} \rho v^{2} \\ D &=& C_D S \times \frac{1}{2} \rho v^{2} \end{eqnarray} $$

グライダーが平衡状態にあるとき,それぞれの力も釣り合っている.以下のように,軌道の垂線方向および軌道と平行に力を等しいとすることができる: $$ \begin{eqnarray} L = W \cos \theta \\ D = W \sin \theta \end{eqnarray} $$

ここで $W$ はグライダーの重さである.

角度 $\theta$ は滑空角と呼ばれ,運動方向と水平線のなす角である.

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